Teatras studija „Palėpė“ susibūrė 1999 metų rudenį Vilniaus Gedimino technikos universiteto (VILNIUS TECH) vadovybės ir dramos teatro režisieriaus Olego Kesmino iniciatyva. Teatras įsikūręs nedidelėje, jaukioje senamiesčio patalpoje, o scenoje vaidina ne profesionalūs aktoriai, o esami ar buvę studentai, todėl šio teatro patirtis yra itin unikali ir intymi, bet tuo pačiu labai artima.

Teatro repertuaras – labai įvairus: tai ir klasikinės dramaturgijos pastatymai, moderni dramaturgija, lietuvių prozos interpretacijos, muzikiniai spektakliai, poezijos spektakliai, teatro studijos narių dramaturginiai bandymai ir kolektyvinės kūrybos spektakliai.