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Course on 'Visione computazionale: Tecniche di ricostruzione tridimensional...

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Dip. di Scienze e Tecnologie, Università di Napoli Parthenope, Napoli

Centro Direzionale Isola C4

Naples

Italy

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3D Computer Vision

Andrea Fusiello
Dipartimento Politecnico di Ingegneria e Architettura (DPIA)
Universita' degli Studi di Udine

Date:

Mercoledì 20 dicembre, 2017 10:30-13:30 e 14:30-17:30

Giovedì 21 dicembre, 2017 10:30-13:30 e 14:30-17:30


Syllabus:

• 1 Formazione dell’immagine
Geometria della formazione dell’immagine Immagini digitali
Lenti sottili

• 2 Calibrazione della fotocamera
Modello stenopeico della fotocamera
Metodo DLT

• 3 Stereopsi: geometria
Triangolazione: Metodo linear-eigen
Geometria epipolare
Rettificazione epipolare

• 4 Posa relativa
Matrice essenziale: calcolo e fattorizzazione

• 5 Posa assoluta
Metodo procustiano

• 6 Posa esterna
Metodo lineare di Fiore

• 7 Ricostruzione “point-based”
Approccio incrementale
Bundle adjustment
Approccio gerarchico

• 8 Ricostruzione “camera-based”
Sincronizzazione delle rotazioni
Sincronizzaione delle traslazioni
Calcolo dei moduli delle traslazioni

Il certificato di frequenza darà diritto al riconoscimento di 2 "Credito formativo universitario (CFU)" o, equivalentemente, 2 European Credit Transfer System (ECTS) Credit.


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